İçten yanmalı motorlar için motor yağı seçiminde motorun özellikleri dikkate alınır. Madeni yağ üreticileri ilgili motora uygun yağı üretmek için temelde 3 kritere göre konuyu değerlendirir. Bu 3 temel kriter şunlardır: 1- Viskozite sınıfı 2- Performans seviyesi 3- OEM onayı ( Orijinal Ekipman Üreticisi Onayı). Bunların yanında yardımcı kriterler de (baz yağı kalitesi, kül oranı, viskozite indeksi, akma noktası, buharlaşma kaybı, yakıt ekonomisi vb.) önem arz etmektedir.

Viskozite sınıfı temelde SAE (Society of Automotive Engineers) normlarına göre tanımlanmaktadır. (SAE J300)

Performans seviyelerini belirleyen bazı otomotiv birlikleri ve otoriteler mevcuttur. Bunlar;

• API: Amerikan Petrol Enstitüsü
• ACEA: Avrupa Otomobil İmalatçıları Birliği
• JASO: Japon Otomotiv Standartları
• ILSAC: Uluslararası Yağ Standartları ve Onay Komitesi

Tüm bunların dışında temelde yine tüm dünyada bilinen belirli marka araç üreticileri (OEM) kendi şartnamelerini yazarak kendi test metotları ile motor yağlarının sınıflandırılmasını sağlamaktadır.